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plc和运动控制器的优缺点

2023-08-24

PLC和运动控制器在工业自动化控制系统中各有应用优势和局限性。综合考虑两者各自的优缺点,才能实现预想中的系统控制效果。

可编程逻辑控制器(PLC)是用简单的图形语言进行编程,使其更易于实现逻辑运算、顺序控制、计数和定时操作等功能。PLC结构模块化,增减单元灵活方便,抗干扰能力强,能够可靠完成自动化过程的全过程指令控制。

但是,PLC对于复杂运动控制的支持相对较弱,实现高精度的伺服运动控制较为困难,需要编写大量冗长的梯形速度控制、协调运动等控制程序。PLC的处理速度和精度也难以满足对高速精密运动的控制需求。

温特纳运动控制器

而专门的运动控制器具有体系结构紧凑、单元功能专一的优点,内部集成了运动控制所必须的运动轨迹生成、插补运算、PID控制和速度规划等功能模块。使用时简单直接,根据目标运动类型,直接输出脉冲信号,即可精确控制各种步进电机和伺服电机完成复杂的运动轨迹,无需编写复杂的控制程序。但是,运动控制器只能完成单一的运动控制功能,不能进行自动化过程的整体逻辑控制。

所以,利用PLC实现整体过程逻辑控制与运用专用运动控制器实现精确运动控制各具优势。正确理解各自的特点,科学合理地进行选型和,才能够最大程度地发挥各自的技术优势,实现对自动化过程完美控制。

大连温特纳科技有限公司自主研发的运动控制器,集成了多轴协调控制、高精度闭环控制等多项核心技术,可以实现对各类电机运动的精确控制,大大提高了测试系统的运动控制效率和稳定性。该控制器反应灵敏、可靠性高,且可以根据实际需要进行功能定制,已达到国际先进水平,是温特纳提供完整解决方案的关键部件之一。


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关键词:运动控制器-plc-可编程逻辑控制器

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