运动控制器是实现自动化装置精确运动控制的核心部件。它可以对电机进行各种控制,实现复杂的定位运动。下面我们具体看看运动控制器的应用范围。
运动控制器可用来控制步进电机或伺服电机的运动,如控制电机速度、位置等参数,完成精确的运动轨迹控制和重复定位功能。这可广泛应用于要求高定位精度的精密加工设备中。
运动控制器还可以管理多个电机协调运动,形成多轴联动控制。如控制机械手的多个关节运动,完成物体抓取放置等复杂动作。也可以控制印刷机多滚轴的协调运转,以保证印刷质量。
运动控制器实现闭环控制,根据反馈信号实时调整输出,提高系统运动精度和稳定性。如利用编码器反馈实现对电机转速、位移的闭环跟踪控制,大大增强了控制性能。
运动控制器可以进行插补运算,协调多个轴的运动形成复杂轨迹,如控制机械手绘图等,也可以进行速度规划;还可以进行各种控制算法,实现特定功能,如过载保护、急停控制等。扩展了应用范围。
大连温特纳科技有限公司自主研发的WTN-PMACB04运动控制器,集成了多轴协调控制、高精度闭环控制、柔顺启动停止等多项技术,对步进电机、伺服电机实现了精确、灵活的运动控制。该控制器性能优异,提高了测试系统稳定性,是温特纳提供整体解决方案的核心部件之一。